ประเภทโครงสร้างของปั๊มจุ่มไฟฟ้าแบบสเตนเลสสตีลเป็นหน่วยที่รวมปั๊มและมอเตอร์เข้าด้วยกันอย่างแน่นหนาและทำงานร่วมกันในปั๊มจุ่ม โดยทั่วไป ปั๊มจุ่มไฟฟ้าแบบจุ่มสแตนเลสสามารถแบ่งออกเป็นสองรูปแบบโครงสร้างหลัก: ปั๊มบนและปั๊มล่าง ขึ้นอยู่กับตำแหน่งสัมพัทธ์ของปั๊มและมอเตอร์ โครงสร้างปั๊มจุ่มมีปั๊มอยู่ด้านบนและมอเตอร์อยู่ด้านล่าง โครงสร้างนี้มีประโยชน์ในการลดขนาดรัศมีของปั๊ม ดังนั้นจึงส่วนใหญ่จะใช้สำหรับปั๊มจุ่มและปั๊มจุ่มขนาดเล็กในบ่อน้ำ ในโครงสร้างของปั๊มจุ่มมักใช้มอเตอร์จุ่มแบบเปียก
ช่องด้านในของมอเตอร์ปั๊มจุ่มสแตนเลสเต็มไปด้วยน้ำสะอาด น้ำมันหม้อแปลง หรือน้ำมันสปินเดิล และขดลวดสเตเตอร์ถูกพันด้วยลวดเคลือบทนน้ำมันและน้ำ-เพื่อเสริมฉนวนให้แข็งแรง โรเตอร์ทำงานจุ่มอยู่ในของเหลว และด้านนอกของมอเตอร์จุ่มอยู่ในน้ำ โดยมีสภาวะการระบายความร้อนที่ดี ตลับลูกปืนมอเตอร์เปียกสามารถทำจากตลับลูกปืนพลาสติกวิศวกรรมหรือตลับลูกปืนแบบกลิ้ง ส่วนต่อขยายเพลาและแบริ่งถูกปิดผนึกด้วยซีลน้ำมันโครงกระดูกหรือซีลเชิงกล ซีลปั๊มจุ่มสแตนเลสทำหน้าที่ป้องกันตะกอนและน้ำสกปรกเท่านั้น และโครงสร้างเรียบง่าย ปั๊มจุ่มแบบเปียกช่วยแก้ปัญหาการซีลของชิ้นส่วนแม่เหล็กไฟฟ้าและแบริ่ง และได้รับการส่งเสริมและนำไปใช้อย่างกว้างขวางก่อนหน้านี้ อย่างไรก็ตาม การสูญเสียแรงเสียดทานของน้ำระหว่างสเตเตอร์และโรเตอร์ของมอเตอร์เปียกนั้นค่อนข้างมาก ซึ่งเป็นสัดส่วนกับกำลังที่ห้าของเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของโรเตอร์
ดังนั้นจึงมักจะเรียวเพื่อลดการสูญเสียแรงเสียดทานและปรับปรุงประสิทธิภาพของมอเตอร์
ปั๊มจุ่มสแตนเลสที่อยู่ด้านล่างมอเตอร์เรียกว่าปั๊มจุ่มใต้ปั๊มซึ่งแบ่งออกเป็น 2 ประเภทคือภายในและภายนอก
ของเหลวที่ลำเลียงโดยปั๊มจุ่มที่มีปั๊มในตัว- จะไหลผ่านช่องวงแหวนรอบมอเตอร์ก่อน ทำให้มอเตอร์เย็นลง จากนั้นจึงไหลออกจากช่องจ่ายแรงดันของปั๊ม ปั๊มประเภทนี้ไม่ต้องกังวลเกี่ยวกับอุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นของมอเตอร์แม้ว่าจะอยู่ใกล้กับถังดูด ดังนั้นช่วงการใช้งานจึงขยายมากขึ้น ปั๊มจุ่มภายนอกจะปล่อยของเหลวโดยตรงจากห้องแรงดันหรือทางออกของใบพัดนำทางด้านหลังใบพัด และมอเตอร์จะถูกระบายความร้อนด้วยของเหลวที่สูบ เนื่องจากโครงสร้างปั๊มจุ่มสแตนเลสสามารถทำงานได้ในของเหลวตื้น จึงมักถูกใช้เป็นรูปแบบโครงสร้างหลักของปั๊มจุ่ม โดยเฉพาะอย่างยิ่งปั๊มจุ่มเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดใหญ่-ในหน้าการทำงาน